FRANCILIEN-HEUREUX

Le territoire de la commune s'épanouit le long des vallées ouvertes de la Rémarde et de la Gloriette. Le village s'est construit autour d'un prieuré des moines de Saint-Maur-des-Fossés. Vers 1400, pendant la guerre de Cent Ans, les Anglais ravagèrent la ville et l'église Saint-Pierre. Un calvaire, particulièrement original, érigé par des artisans de la région, marque la limite de la commune avec Rochefort-en-Yvelines.

Le château du Plessis Mornay, totalement invisible au milieu de son parc, sera restauré en 1863 afin d'y créer un orphelinat agricole, qui perdurera jusqu'en 1891.