FRANCILIEN-HEUREUX

Le territoire est la partie méridionale de la paroisse de Milly, dont il n'est officiellement séparé qu'en 1791. Bordé à l'est par l'École, le massif du mont Grippon en occupe la majeure partie. Le bourg, veillé par l’église romane de Saint Martin, s'égrène le long de la D 948, route de Paris à Lyon jusqu'au VI^e siècle.

Le village vivait essentiellement du vignoble, de la culture du chanvre, et de l’extraction du grès. Au XX^e siècle, il participe aussi à l'aventure des plantes médicinales. En 2001, la ferme du clos d'Artois, dont les 26 hectares sont consacrés pour moitié à la menthe de Milly, est la principale continuatrice de cette tradition et possède toujours son séchoir à plantes médicinales.