FRANCILIEN-HEUREUX

En 946, la plaine de Freneuse aurait été le théâtre d'une bataille entre Louis IV d'Outremer et Richard Ier duc de Normandie. Cette confrontation fait suite à la nouvelle expansion normande vers l'ouest en 942-944. La paix conclue, le duc de Normandie remet au roi de France les clés des villes prises : la province reste française. Un monument commémoratif rappelle cet événement. La paroisse se développe au X^e siècle. L'église d’origine, rasée en 1912, est remplacée en 1926 par un nouvel édifice dédié à Saint Martin, au sud du village.

À la fin du XIX^e siècle, la proximité de la gare de Bonnière permet l’éclosion de quelques demeures de caractère, à deux pas de la  Seine.  Quelques décennies plus tard, la commune compte plus d'habitants que son chef-lieu de canton, en raison de la construction d'une cité HLM, malheureusement visible de loin sur le coteau, le long de la N 13.